天天要闻:人形机器人商业模式(估值方法):就是特斯拉设计+国内供应链制造赋能=价值量*份额*15%净利率
不同于去年户储的投资(赚钱效应好的超长蜜月期),景气度上行-业绩上修-股价上涨,机器人在今年的投资仍是0-1阶段,行情比较极致,虽然也不是我们擅长的,但尝试把研究和对投资理解做个结合,也针对路演过程中,总是有人问如何拍目标市值这些笼统的问题,做更新如下:
(资料图片仅供参考)
2)今年的另一大变化,更多的国产供应链涌现(加入T链/想要加入T链+真正开始投钱投产线)、学术界降本方案反哺实业开始出现。
正文
AI可以赋能机器人的“大脑”和“小脑”,分别对应认知思维和行为规控,前者可以由GPT类的语言大模型而来,后者则与自动驾驶更为类似。AI大模型带来的好处在于,降低了模拟仿真的门槛(从基于规则的编程到基于图像、视频的训练),终局是实现通用人工智能之上的机器人。根据小米机器人研发,AI降低了机器人研发的门槛(1个人软件程序员替代了3个电机工程学博士,2-3个月解决了过去需要研发几年的问题),有利于加速演变。
与自动驾驶相通的点在于,人形机器人需处理视觉数据做出迅速反应,基于多种感官输入与通讯,核心传感器为摄像头,以此收集数据进行训练。在行动方面,Optimus将会使用和FSD同样的神经网络“占用网络”来识别可行动区域,根据传感器采集的外部环境感知信息输入,进行分析、决策和规划,找出合理的行动轨迹并避开障碍物,最后通过执行器完成动作。
驱动器是特斯拉机器人硬件部分最大成本构成,其躯干有28个驱动器(旋转14,线性14),手指(双手)有12个驱动器。躯干部分执行器总成商为三花智控和拓普集团(目前三花智控旋转关节占优,拓普集团线性关节占优),手指总成为鸣志电器。根据关节零部件构成和产业链调研,我们预计拓普集团&三花智控价值量在2-3W元/机器人,鸣志电器在1-1.1万元/机器人。
海外供应商行星滚柱丝杠目前单个价格高达2W元,大批量供应预计单价在5k元/个,按照我们目前了解的信息,预计行星滚柱丝杠用量在8个(下半身),则单个机器人行星滚柱丝杠价值量在4W,考虑到特斯拉的降本诉求,预计后续需降低至1k元出头级别。其他关节可用滚珠丝杠/T型丝杠,预计大批量量产后单个价格在500元以下,我们按照200元*6=1200元/机器人。
有维度的区分,六维的价格较高,高达上万,普通的1维、2维的在几百元/个。我们根据调研得知,踝部或要求较高,假设其采用六维,则需要4个,量产后六维力矩传感器价格降至1k元/个,其他部分单价按照200元/个,则合计价值量在1.1万元/机器人。
海外供应商报价在2-3k元/个,国内鸣志电器表示可降价至600元/个,按照双手合计需要12个算,单个机器人价值量在7k元/个。
主流旋转方案采用的谐波减速器,目前国内谐波减速器价格在1200元/个,大批量后有望降至500-1000元之间,按600元*14个=8k元/机器人,若下腿关节替换为行星减速器,则谐波价值量为600*8=5k元/机器人,行星减速器200*4=800元/机器人。
谐波减速器,三花智控和绿的谐波合资建厂,其他能做的供应商有【汉宇集团】(子公司同川科技)、【中大力德】等,行星减速器能做的有【中大力德】、【双环传动】。
单价在百元级别,三花智控表示自己做,能做的国产供应商有【奥普光电】。
0-1阶段投资一个需要思考的是是否看好人形机器人赛道,人形机器人赛道天花板高毋庸置疑,市场纠结的是否能实现0-1的突破,我们认为在AI的助力下+特斯拉这种优秀企业的领跑下,人形机器人突破概率大,软件端的迭代带来的进步是非线性的。
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